#家用機器人面臨的三項主要「域差距」挑戰

根據史丹佛大學的性別化創新（Gendered Innovations）研究團隊分析，家用機器人的「域差距」可能來自訓練場景與部署環境（實際應用的場所）的不協調，且主要表現在三個方面：

．視覺感知的不協調：例如機器人的視覺感知不一定能適應使用者的慣用手（左撇子、右撇子或雙手並用）。

．語言感知的不協調：若缺乏多樣的訓練資料，機器人可能較不容易辨識兒童、老人等群體的語音，影響對話。

．開發者與使用者的認知與期望不協調：兩者針對機器人的功能可能有不同期待，甚至抱持偏見，進而影響使用過程。

#考慮使用者的多樣性，縮小「域差距」

史丹佛大學團隊指出，考慮使用者的多樣性（以及隨之而來的多元需求）是縮小「域差距」的關鍵。

開發者可以在各個階段針對多樣性加以考慮，例如在機器人的訓練任務、訓練環境以及評估指標等方面；或是在向使用者示範、說明與互動的時候。當然，研發團隊也可以從一開始就邀請終端使用者一同參與設計過程。

此外，仔細考慮訓練資料的來源及偏見、應用多任務學習（multi-task learning）等機器學習方法，也有助於提升機器人在不同環境中的表現。

#透過克服「域差距」，促進機器人更公平地惠及使用者

家用機器人開發團隊在設法避免「域差距」問題時，不妨透過充分應用性別化創新的「參與式研究與設計」方法，詳加分析各種潛在的使用者，以將多樣化的使用需求納入機器人的各個開發階段。

一旦「域差距」能夠縮減或克服，不僅可以使家用機器人靈活適應不同環境，也能藉此減少由於性別、年齡、文化等差異造成的偏見，讓人工智慧科技更公平地造福不同的使用者。

延伸閱讀：

性別化創新台灣案例－家用機器人 https://tinyurl.com/u9zhyd56

性別化創新基礎方法－參與式研究與設計 https://tinyurl.com/4hauptx6

⇐前往較新一則貼文　　　　      前往較舊一則貼文⇒

科科性別已經有IG（@kekegender）了！在這裡 https://www.instagram.com/kekegender/

了解更多科研領域中的性別議題：https://tinyurl.com/22tjby8d (性別化創新中文網)